根据您的描述,您在面临一次较长的旅行,同时感到紧张。首先,对于旅行前的紧张情绪,您可以尝试一些放松的方法,如深呼吸、冥想或听音乐等,以缓解焦虑。同时,合理规划旅行时间,充足休息,避免疲劳过度。对于您的双腿残疾情况,建议您提前与驾车人员沟通,确保车辆舒适性和便利性,可以考虑携带必要的辅助工具,如拐杖或轮椅,以方便您在旅途中活动。另外,为了避免尿频问题,您可以在旅行前减少摄入咖啡因和饮料,合理控制饮水量,避免过度饮水。如果您在旅途中遇到任何不适,建议您及时就医或咨询专业医生。以上建议仅供参考,也不能替代专业医生的面对面咨询。祝您旅途顺利!