根据您的描述,您在上个月20号和23号发生了同房,而且在23号同房时没有射精。这种情况下,怀孕的几率较低。体外射精和避孕措施可以减少怀孕的风险,但并不能完全排除怀孕的可能性。如果您的月经预计在本月10号来临,现在感觉腰疼并有白带,这并不能明确是否怀孕。如果您想确认是否怀孕,最可靠的方法是进行妊娠试纸检测,它可以在预计月经来临前一周左右进行。但请记住,试纸结果也可能受到多种因素影响,如使用方法、测试时间等。如果您有更多疑问或需要进一步咨询,请向我提问。以上建议仅供参考,也不能替代专业医生的面对面咨询。