症状
正常产出的正确顺序应由头部先出来，若是下半身先产出，甚至肩膀、手臂等部位先产出，即称为"胎位不正"。最常见的就是所谓的臀位，亦即屁股朝向子宫颈口及产道的方向，其他如斜位或横位(肩部或躯干部位朝向产道)者较少，但其危险性并不小。这只是最粗略的分类，事实上生产时，唯有后脑勺先娩者是最容易生产的方式，其他方式都容易造成生产过程中，或多或少的危险性或产程的延长。
病因
至于胎位不正的发生原因，与妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经产妇松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤(如等)或子宫先天性发育异常(例如双角子宫或子宫内膈膜)等因素有关。但在大多数的情况下，胎位不正的原因并不一定可以归类，也就是所谓的不明原因。
一般而言，妇产科医师认为在36周仍为胎位不正时，几乎就表示诊断确定，虽然有极少数产妇在临盆生产前仍有胎位改变的机会，然而若在妊娠36周时还是胎位不正时，就应该与充分沟通、讨论，并决定生产的方式。
检查
可根据相关的检查手段来确定是否是胎位不正。如妇科超声检查等。
胎位不正原因（1）孕妇的羊水过多，使胎儿在宫腔内的活动范围过大，胎儿能够自由的在更加广阔的空间内活动，活动过大时就会影响到胎位，使胎位变得宽松。
胎位不正原因（2）多胎、羊水过少等，本来可以孕育一胎的子宫，现在因为多胎或者羊水过少等原因就会造成胎儿在宫腔内的活动范围过小，活动不方便，无法正常活动从而发生拥挤导致胎位不正。
胎位不正原因（3）骨盆狭窄、前置胎盘、巨大胎儿等，使胎头衔接受阻。无法使胎头有良好的位置，发生挤压等，使胎位不正。
胎位不正原因（4）产妇腹壁松弛，腹壁松弛会造成腹肌对子宫失去支撑，没有弹性，变得松弛从而导致胎位不正。
胎位不正原因（5）胎儿畸形、子宫畸形等造成子宫腔的空间发生变化，从而使得胎儿在宫腔内的活动范围发生变化，从而引起了胎位不正的现象。
胎位不正原因（6）脐带太短，胎儿获得不了足够的营养，影响胎儿发育，使得胎儿生长过慢，使得活动的空间变大，从而导致胎位不正。
鉴别
胎位不正的鉴别诊断：
1、胎位异常：胎位异常一般指妊振30周后，胎儿在子宫体内的位置不正，较长见于腹壁松弛的孕妇和经产妇。胎位异常包括臀位、横位、枕后位、颜面位等。以臀位多见，而横位危害母婴最剧。由于胎位异常将给分娩带来程度不同的困难和危险，故早期纠正胎位，对难产的预防有着重要的意义。
2、胎势异常：一般指妊振30周后,胎儿在子宫体内的位置不正,较长见于腹壁松弛的孕妇和经产妇,胎位异常包括臀位,横位,枕后位,颜面位等,以臀位和枕后位多见,横位及颜面位较少,胎位异常同时伴有胎势异常,矫正困难的,宜采用截胎术或剖腹产术.
可根据相关的检查手段来确定是否是胎位不正。如妇科超声检查等。
预防
事实上，由以上胎位不正的造成因素可以知道，胎位不正可以说是无法预防的。不过，或许可以经由一些方法来矫正胎位。我们最常建议尝试的就是在七八个月之后，在家中施行膝胸卧式运动，经常做可以帮助胎位早日转正。方法是:1.在床上，采跪伏姿势，两手贴住床面，脸侧贴床面，双腿分开与肩同宽。2.胸与肩尽量贴近床面。3.双膝弯曲，大腿与地面垂直。4.维持此姿势约2分钟，慢慢适应后可逐渐增加至5分钟，10分钟，每日做两至三次。
其实，胎位不正即使不去理会它，到足月临盆时，也不过5%左右仍然维持胎位不正的几率。也就是说，在此之前所作的处置可能是多此一举，也可能徒劳无功。更何况，仍有为数不少的医生认为膝胸卧式运动事实上效果不彰，并且在时期做这种运动并不舒服且不容易持久，以至于很多都半途而废。即使如此，大多数产科医生仍然会建议在不致引起身体不适的状况下，尝试这些行为。但笔者认为并不需要太过于勉强，以免适得其反。
