症状
下肢动作沉重，高高地抬起脚时，觉得很沉重，落地时也觉得很重，这就是感觉性共济失调步态的症状。和体质的问题，脾虚运化失衡，运动的肌肉失调有关。
病因
见于Friedreich共济失调、脊髓亚急性联合变性、多发性硬化、脊髓痨和感觉神经病等。围神经病变：病因所致的周围神经炎。脊髓后索性病变：如脊髓痨，亚急性联合变性等。前庭迷路性病变如前庭迷路炎症。(4)小脑病变：如小脑出血，小脑梗死，小脑肿瘤，小脑炎症等。
检查
患者闭眼站立不能，摇晃易跌倒，睁眼时视觉可部分代偿(Romberg征);行走时下肢动作沉重，高抬足，重落地，夜间走路或闭眼时加重。多由于下肢静脉、淋巴管受阻，导致体液进入组织间隙所致，入下肢栓塞性静脉炎、淋巴管炎、丝虫病、盆腔或下肢肿瘤压迫静脉。
鉴别
下肢动作沉重，高抬足，重落地的鉴别诊断：
1、醉汉步态因重心不易控制，步行时两腿间距增宽，抬腿后身体向两侧摇摆不稳，上肢常向水平方向或前或后摇晃。有时不能站稳，转换体位时不稳更明显，不能走直线。此种步态又叫做“蹒跚步态”，见于小脑病变引起的共济失调，如小脑肿瘤、脑血管病，肿瘤，炎症、变性、桥脑小脑角肿瘤、橄榄桥脑小脑变性、酒精中毒性小脑退行性变、癌性脊髓小脑退行性变。小脑萎缩、小脑炎、脑干肿瘤、小脑后下动脉血栓、额叶病变、内耳眩晕症、前庭神经元炎等。
2、感觉性共济失调步态此指深感觉障碍引起者。特点是行走时步幅较大，两腿间距较宽，提足较高，足道强打地面，双眼注视两足，睁眼时可部分缓解，闭眼时不稳甚至不能行走。常伴有感觉障碍，Romberg征阳性，见于亚急性联合变性脊髓痨等。
3、痉挛性偏瘫步态偏瘫时患侧下肢因伸肌肌张力高而显得较长，且屈曲困难。患者行走时偏瘫侧上肢的协同摆动动作消失，呈内收、旋前屈曲姿势，下肢伸直并外旋，举步时将骨盆抬高，为避免足尖拖地而向外旋转后移向前方，故又称划圈样步态。是由一侧锥体束损害引起，多见于脑血管疾病。
4、痉挛性截瘫步态因下肢内收肌群张力增高致使步行时两腿向内侧交叉，形如剪刀，故又称剪刀步态。见于横贯性脊髓损害、脑性瘫痪等。
5、慌张步态由于全身肌张力增高，起步时缓慢，走路时步伐细小，双足擦地而行，两上肢前后摆动的联带动作丧失，躯干前倾，重心前移，故以小步急速前冲而行，如追逐重心且不能立即停步，状似慌张，又称追重心步态或前冲步态。见于震颤麻痹及可引起震颤麻痹综合征的疾病。
6、跨阈步态由于病足下垂，为了使患足尖离开地面，患肢抬的很高，如跨越门槛的姿势。见于腓总神经麻痹等。
7、摇摆步态由于骨盆带肌及腰肌无力，下肢及骨盆肌的萎缩，站立时使脊柱前凸以维持身体重心平衡，行走时因肌无力骨盆不能固定，故臀部左右摇摆如鸭行，又叫鸭步。见于进行性肌营养不良症。
8、舞蹈步态步行时肢体有大幅度的、不规则的、不自主运动。下肢突然外甩，上肢扭曲，行路不稳，呈跳跃式或舞蹈样。见于新纹状体的病变。
9、星迹步态当患者闭眼前进时向患侧偏斜，后退时向反方向偏斜，如此前进和后退反复进行，其足迹呈星形。见于前庭迷路病变。
10、臀中肌麻痹步态一侧臀中肌病变，行走时躯干向患侧弯曲，并左右摇摆。见于臀中肌病变，多发性肌炎，进行性营养不良症等。
11、脊髓性间歇破行表现为开始步行无症状，行至一定距离(约1-5分钟)出现一侧或两侧下肢无力，休息后好转。见于脊髓动脉内膜炎，脊髓发育异常、椎管狭窄等。
12、癔病性步态可表现为各种奇特步态，如蹲行步态，拖拉步态，常伴有其他功能性疾患。
13、先天性肌强直病用力时骨骼肌强直痉挛，故当走路或跑步时，如欲当时停步，肌肉张力不能立即放松，而致跌倒。
患者闭眼站立不能，摇晃易跌倒，睁眼时视觉可部分代偿(Romberg征);行走时下肢动作沉重，高抬足，重落地，夜间走路或闭眼时加重。
预防
按病因诊断主要针对原发病进行治疗。除下肢酸软麻木沉重外，有否遗传因素，另外的性格开朗一些，生活状况良好，有没有烦心开开心心的，不要发脾气，每天多运动一下，按时睡眠保证心情舒畅，可以用中药结合理疗的方法。穴位针灸按摩是较好的，注意动作性的协调，针对锻炼就会好的。
相关症状
感觉性共济失调步态 不自主运动 震颤 慌张步态 痉挛性截瘫步态 痉挛性偏瘫步态 蹒跚步态 下肢无力 星迹步态 摇摆步态 易跌倒 醉汉步态 脊髓性间歇破行 臀中肌麻痹步态 闭眼站立不能 跨阈步态 深感觉障碍
