你好！我是一位山东的患者，今年40岁了，我的病史大概有七八年了，到现在也不知道是什么病情，也去了不少医院，也做过不少检查，可就是说不出是什么病。我想可能是遗传上有一点关系吧。我的病情是：小的时候没有现象，大约在我30岁的时候我的右腿脚部就有一点往里，也就是向另一只脚靠，但是那时候很轻，不影响正常的生产生活，但随着时间的推移，我的右脚也越来越厉害，到现在走路都不稳了，老是伴脚，我的父亲也是这样，已经60多岁了，现在只能坐着。我还有一个女儿，今年12了，她的右手也是往里反，手心有点向向后的感觉，活动很不方便，她的年龄还小，怎么办？不知道我苗术的你能知道个大概吗？这是怎么一回事，还有没有治的希望？