千足虫的毒素是酸性的，灼伤类似于酸烧伤，可以使用碱性物质进行中和，发现灼伤，立即使用清水冲洗，也可以使用肥皂水进行冲洗，以减轻灼伤。平时注意做好自我防护，清理干净居住地的杂草，避免此类昆虫滋生，野外作业注意做好防护措施，避免赤脚、光手臂。