胎位ROA通常指的是胎位右枕前位，顺产通常指的是自然分娩。胎位右枕前位如果没有伴随其他异常情况，可以自然分娩；如果存在其他不能自然分娩的情况，一般不建议自然分娩，需要及时前往医院分娩。

胎位右枕前位是一种正常胎位，胎儿会以屈曲的姿势通过骨盆，可以达到自然分娩的目的。如果在分娩前检查时，没有存在其他异常现象，胎儿生长发育良好，产妇的状态也比较好，此时可以选择自然分娩。助产士的指导下规范用力，促进胎儿娩出，一般不会影响自然分娩。

分娩方式无法通过胎位这一单一指标进行诊断，如果胎位为右枕前位，但是存在胎儿过大、胎儿窘迫、胎心异常等情况，或者产妇骨盆较小、羊水过多等情况，此时自然分娩的风险比较高，一般不建议自然分娩。

产妇临近分娩前，需要前往医院接受检查，可以通过B超检查、胎心监护检查、骨盆检查等多项检查诊断分娩方式，可以有效降低分娩风险。