孕37周检查结果:子宫增大，宫内可见一个胎儿回声，胎儿胎头位于耻上，光环完整，双顶径:8.9厘米，脊柱排列整齐，胎心率:152次/分，胎动好，胎腹横径:9.5厘米，前后径:10.4厘米，股骨长径:6.9厘米，肱骨长径:5.9厘米，胎盘位于子宫前壁，厚度:3.1厘米，成熟度:I-II级，胎盘下缘位置正常，羊水最大前后径:5.9厘米，内部回声正常，于胎儿颈部可见“U”型压迹，CDFI:脐动脉血流:S/D:2.7. RI:0.63. 请医生帮忙看一下胎儿发育正常吗？胎儿现在体重是多少？能顺产吗？