父亲去年9月摔伤右脑，送医进行开颅手术，取出一片骨并止血。术后左侧中度偏袒，有脑积水现象，大小便不知。今年二月进行第二次手术，修复脑骨（装了个肽金网子），并安装积水风流器。术后可以走路，但左脚走路后脚跟不落地，左手完全无力，且长期弯曲。发过一次癫痫，记忆力差，大便基本知道，小便经常失禁。脾气暴躁。家族患遗传高血压，但父亲吃药控制不错。无其他病史。家里母亲辛苦照顾，狠累。希望通过康复中心类的锻炼帮助父亲恢复健康，最基本能自理。请问有必要去专业的康复医疗机构进行复健吗？还是留在家慢慢康复?如果去进行康复治疗，是针灸，药物还是器材锻炼?请您给些意见。