"你好,根据你描述的情况,如果只是睡在一张床上、抚摸和亲吻身体、隔着内裤抚摸下体,没有发生性关系或接吻,感染梅毒的风险是非常低的。梅毒主要通过直接的性接触传播。不过,梅毒在早期可能没有明显症状,所以对方身上没有疹子并不能完全排除感染的可能性。
为了更安心,你可以考虑去医院做一个梅毒筛查,这样可以更准确地判断是否有感染。另外,梅毒有其他传染途径,比如通过破损的皮肤或黏膜接触到感染者的体液,所以如果你有任何不适或疑虑,建议尽早咨询医生。
如果你有更多的问题或需要进一步的帮助,随时可以再次咨询我。保持健康,定期检查是很重要的哦。"