您好!根据您描述的情况,阴茎上突然出现的痘痘可能有几种原因,比如皮脂腺囊肿、感染或其他皮肤问题。由于您提到痘痘是黑色偏褐色的,且触碰会感到疼痛,这些信息对于初步判断是有帮助的。不过,为了给您一个更准确的诊断,我建议您最好能去医院进行一次面诊,可能需要做一些如皮肤科的检查。
同时,如果您注意到痘痘有变大、变色或其他任何变化,或者有新的症状出现,都可以随时联系我进行进一步的咨询。另外,为了您的性健康,我还建议您定期进行性病筛查,这样可以及早发现并处理潜在的健康问题。如果您有任何其他健康问题或疑问,也欢迎随时咨询。希望您早日康复!