根据您的描述,孕26周轻微碰撞到门一下,目前没有明显不适,胎动也正常,这种情况一般不会造成严重问题。如果您感到发紧可能是尿尿的感觉,或者左下腹偶尔疼一下,这些症状可能与孕期生理变化有关。如果疼痛不严重且没有其他不适,可以观察一段时间,注意休息,避免剧烈运动。如果疼痛加重或伴有其他不适,建议咨询您的医生,以便进一步评估情况。至于是否需要做B超,由于我不了解具体情况,建议您咨询医生,他们会给出更准确的建议。心超是一种评估胎儿健康的检查,但对于轻微碰撞是否有影响,还是需要医生进行综合评估。以上建议仅供参考也不能替代专业医生的面对面咨询。如有需要,请进一步咨询您的医生。祝您和宝宝健康!