根据您的描述,内裤上出现红色可能是由于多种原因引起的。其中一种可能性是您的内裤摩擦或压迫引起的皮肤破损,导致微小出血。这种情况通常不会引起明显的疼痛或痒感,但是您提到以前有红色小点、疼痛和痒感,这可能是其他皮肤问题的症状。其他可能的原因包括湿疹、皮肤感染、过敏反应等。为了明确诊断和给予正确的治疗建议,我建议您尽快就医,咨询皮肤科医生。医生会仔细询问您的症状、检查皮肤病变,并可能要求进一步的检查,如血液检查或皮肤组织活检。请记住,只有在面对面的医疗咨询中,医生才能准确评估您的病情并给出最佳建议。如果您有任何其他问题或需要进一步咨询,请随时向我提问。