根据您的描述,您目前孕30+4天,孕妇30周以上胎动有时靠下,感觉踢到阴道里。您之前的产检结果显示宫口未开,宫颈管长约2.9厘米,胎位为臀位。您还提到没有肚子疼、见红或破水的情况,偶尔起来走动感觉肚子下坠,但手托着稍有缓解,坐下后也好转。根据您的描述,这种情况可能是胎位的原因所致。
在孕晚期,胎儿的运动空间变小,可能会感觉到胎动的位置较低,甚至踢到阴道。臀位胎儿的脚部可能会更容易触及到阴道区域。同时,孕妇在行走时,由于子宫的位置和重量,可能会感到肚子下坠的感觉,但坐下后会有所缓解。
虽然您目前没有明显的疼痛、出血或破水等异常情况,但为了确保胎儿的安全和您的健康,请您及时与您的产科医生取得联系。他们可以通过进一步的检查和观察来确定胎位是否稳定,并排除其他潜在的问题。记得及时咨询产科医生,以便获得专业的建议和指导。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询,请随时向我追问。祝您和宝宝健康!