根据您描述的情况,您的担忧是可以理解的。然而,从医学角度来看,感染HIV的风险非常低。首先,尿液中的HIV病毒浓度非常低,通常不足以引起感染。其次,尿液中的HIV病毒在外界环境中存活时间很短,通常在几分钟到数小时内就会失活。此外,如果您没有手上的明显开放性伤口,感染的风险更低。然而,为了您的健康和安心,我建议您保持良好的个人卫生习惯,及时清洁和消毒受污染的部位。如果您对自身健康仍然担忧,建议您咨询当地的医生或专业机构,以获取更具体的建议和检测。如果您还有其他问题或需要进一步咨询,请继续与我交流。