根据您的描述,您手是干的,且没有直接伸入阴道。在这种情况下,怀孕的风险是非常低的。精子需要进入阴道后才有可能与卵子结合形成受精卵,从而导致怀孕。而您描述的接触方式并不容易使精子进入阴道。此外,即使女性内裤有湿点,湿润的环境通常不利于精子在外部生存。因此,根据您的描述,怀孕的可能性非常低。
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从这个情况来看的话,这个是不会出现怀孕的,因为没有实质性的性生活基本上造成影响不大,所以说不用过于担心
你现在的情况看呢,只要性器官没有实质性的接触,您现在的行为是不会导致怀孕的