从医生的角度来看,男生女生之间仅仅是通过内裤的接触,是不可能导致怀孕的。为了怀孕,女性需要与男性发生性接触,使精子能够进入女性的生殖系统中,直接接触卵子。但在你的描述中,没有直接接触到生殖器,因此怀孕的可能性非常低。
前列腺液是男性生殖系统中的一种液体,其中含有少量精子。但是,前列腺液本身是不足以导致怀孕的,必须与精子进入女性体内才有可能。由于你们之间仅仅是内裤的接触,所以精子很难进入女性体内。
总之,从医生的角度来看,男生女生之间仅仅是通过内裤的蹭擦和接触是不会导致怀孕的。如果你还有其他类似的问题,可以继续向我咨询。但是,对于任何关于怀孕或性健康方面的问题,我强烈建议您咨询专业医生或咨询性健康专家以获取更准确和详细的建议。