根据您的描述,人工授精后您出现了持续的腹痛和褐色分泌物。这些症状可能有多种原因,但无法通过文字确诊,因此建议您及时就医。褐色分泌物可能与受精卵着床有关,也可能是其他原因引起的炎症或异常出血。早期的褐色分泌物并不一定意味着怀孕失败,但也不排除这种可能。要确定是否怀孕成功,早孕试纸可以提供初步的信息,但更准确的结果需要通过血液检查。请您尽快咨询妇产科医生,进行详细检查和评估。他们可以根据您的症状、体检和相关检查结果,为您做出准确的诊断并制定相应的治疗计划。如果您有任何其他问题或需要进一步咨询,请随时向我追问或咨询。