从你的描述来看,你们在性行为过程中一直使用了避孕套,并且在使用过程中没有出现套套破裂或脱落的情况,这样的避孕方式是相对安全的。换套的过程中,只要没有接触到精液,怀孕的几率也是非常小的。
不过需要注意的是,任何避孕方法都不是百分之百的安全,都存在一定的失败率。避孕套的正确使用可以大大降低怀孕的风险,但并不能完全消除。如果你对此还有疑虑或担心,建议你可以在性行为后72小时内服用紧急避孕药,或者在性行为后一周进行早期孕酮检测,以确保不会怀孕。
同时,建议你在性行为过程中,每次更换避孕套之前都要清洗手和阴茎,以避免精液的接触。如果你还有其他问题,欢迎继续向我提问。