艾滋病是通过性传播、血液传播和母婴传播三种方式传播的。你的情况,即使裤子上有艾滋病毒,但病毒在外界环境中很难存活,因此,通过这种方式感染艾滋病的可能性几乎为零。另外,艾滋病毒不能通过皮肤接触传播,只有当你的皮肤有开放性伤口,并且接触到了含有艾滋病毒的血液或体液,才有可能感染。根据你的描述,你只是感觉腿上扎了一下,但并没有明显的伤口,所以你的情况不会感染艾滋病。
至于裤子是否可以继续穿,这主要看你个人的感觉。如果你觉得不舒服或者不放心,可以选择清洗后再穿。总的来说,你的情况不需要过于担心。如果你还有其他的疑问,可以继续向我提问。