您好,根据您的描述,您和女朋友在性行为过程中更换了避孕套,并且在更换时清洁了阴茎。虽然存在一些残留的精液进入第二个避孕套的情况,但这种情况下怀孕的可能性相对较低。不过,为了更安心,建议您和女朋友可以考虑使用紧急避孕药,并在未来的性行为中更加注意避孕措施。
另外,如果您和女朋友对避孕方法有更多的疑问,建议您们可以咨询专业的妇科医生,了解更多的避孕方式,确保未来的性行为更加安全。
如果您或女朋友在接下来的日子里有任何不适或疑虑,欢迎随时再次咨询我。定期进行性健康检查也是非常重要的,可以预防和及时发现潜在的健康问题。希望我的解答能帮助到您。