你好,首先请放心,你们在性行为中使用了避孕套,这已经是一个很好的预防措施。根据你的描述,虽然在更换避孕套时可能存在精液残留的情况,但这种情况下怀孕的几率相对较低。不过,为了更安心,可以建议你的女朋友在性行为后的7-10天内使用早孕试纸进行检测,或者去医院做一个血液HCG检查,这样可以更准确地判断是否怀孕。
另外,建议你们在未来的性行为中,尽量避免在射精后立即更换避孕套,或者在更换前确保彻底清洁,以减少怀孕的风险。如果你们有任何进一步的疑问或需要更多的建议,随时可以再次咨询我。希望这些信息对你有帮助。