"你好,根据你的描述,隔着内裤和睡裤进行摩擦,怀孕的可能性非常低。精子需要直接接触到阴道才有可能导致怀孕,而你们之间有多层衣物隔着,所以不太可能怀孕。
不过,为了更好地了解和保护自己的健康,建议你可以了解更多关于避孕的方法和性健康的知识。如果你有任何疑虑或需要进一步的建议,随时可以再次咨询我。
另外,建议你定期进行妇科检查,这样可以更好地了解自己的身体状况。如果以后遇到类似情况,尽早清洗和更换内裤也是一个好习惯。希望这些建议对你有帮助!"
从您描述的情况来看,这个情况下一般是不会怀孕的,我个人建议,是不需要吃避孕药的。
双方都穿着内裤,合着内裤的行为是不会导致怀孕的,即使有点湿也不会导致怀孕,两个小时后换内裤不换都不会导致怀孕的,不需要吃药的。