本病多继发于肺或肠结核，结核杆菌由原发病灶经血液侵入关节或骨骼，当机体抵抗力降低时，可繁殖形成病灶，并出现临床症状。根据病变部位和发展情况可分为单纯性骨结核，单纯性滑膜结核和全关节结核。